公司清算的法定程序有在法定期限内成立清算组，清算组清理公司财产，制定并执行分配方案之后，公司就不再有资产。此时才能注销。未经依法清算的，清算义务人应当承担责任。
一、有关公司注销后债务偿还问题
公司若是依法注销的，应该已经没有债务的纠纷。若是没有依法清算就注销的，可以请求清算义务人承担责任。公司解散的基本流程是成立清算组，有限公司的清算组成员可以由股东组成。根据相关法律规定，清算组应当编制资产负债表，制定并执行财产分配方案。最后申请注销。
二、公司撤销流程是怎么样的？
第一步：依法成立清算组;第二步：公告并通知债权人申报债权，依法对债权进行登记;第三步：清算组接管公司，展开清算工作;第四步：清算组全面清理公司财产、编制资产负债表和财产清单;第五步：清算组制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认;第六步：根据股东会、股东大会或者人民确认的清算方案分配公司财产;第七步：制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认后，申请注销公司登记，公告公司终止。
三、公司注销后债权债务如何处理的
公司注销后债权债务的处理是：
1、如果公司是经依法清算后注销的，则公司主体资格消灭，债权债务消灭；
2、如果公司是未经清算办理注销登记的，则需要重新进行清算，并清理财产和债权债务。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条规定，清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民确认。
第一百八十规定，公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国公司法》第一百八十三条
公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民指定有关人员组成清算组进行清算。人民应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。
第一百八十四条
清算组在清算期间行使下列职权：
（一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；
（二）通知、公告债权人；
（三）处理与清算有关的公司未了结的业务；
（四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款。
