可以的，在司法实践中没有签订合同是可以起诉的，只要符合民事诉讼法起诉条件的，就会受理起诉的请求。法律规定起诉必须符合下列条件:原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;有明确的被告;有具体的诉讼请求和事实、理由;属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。而且未签合同能引起无固定期限劳动合同的成立。
一、民事诉讼起诉的积极条件有哪些
按照《民事诉讼法》相关规定，立案需原告与本案有直接利害关系，有明确被告，有具体诉讼请求和事实理由，且属于民事诉讼受理范围等。起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
二、借条多少元才能向起诉
法律对欠多少钱会被起诉没有具体规定，如果达到起诉条件的，债权人可以起诉。
根据《民事诉讼法》第一百零规定，起诉必须符合以下条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民
法人和其他组织。凡是有诉讼权利能力的人都可以作为民事诉讼当事人，既可以成为原告，也可以成为被告。但要成为一个具体案件的原告，还必须与本案有直接的利害关系。即原告请求人民予以确认和保护的，发生争议或受到侵害的民事权益必须是自己的或依法受自己保护的民事权益，如果与本案没有直接的利害关系，即属于当事人不合格，就不能作为原告向人民起诉。能够通过起诉成为民事案件原告的有公民、法人或者其他组织。其中：其他组织是指不具备法人条件的组织，例如企业的筹备处、分支机构等不够法人条件的社会团体等。
2、有明确的被告
所谓明确的被告，是指原告认为侵犯了自己权益或与自己发生争议的公民、法人或者其他组织必须明确，不能泛泛而指。如果没有明确的被告，原告的请求就无人承认，法律关系无法证实，人民也无从开始审判活动。
3、有具体的诉讼请求和事实、理由
所谓具体的诉讼请求，是指原告要求人民予以确认或保护的民事权益的内容和范围必须具体，即原告通过诉讼要求达到什么具体目的。如果原告不提具体诉讼请求，人民也无从进行审理和裁判。所谓事实，是指原、被告之间法律关系发生、变更、消灭的事实，以及被告侵权的事实或与原告发生争议的事实。同时还包括证明案件事实存在的证据事实。所谓理由，就是原告为什么要向人民提出具体诉讼请求的主要依据。如果原告提不出具体诉讼请求的事实和理由，就难以作出正确的判断，就有可能导致败诉。这里应当注意的是，《民事诉讼法》规定的是“事实理由”，而不是“事实根据”。在审判实践中，有的审判人员分不清起诉证据和胜诉证据的区别，把“事实根据”误认为就是胜诉证据。在起诉时就要求原告提供，否则就驳回原告的起诉，从而加重了当事人“告状难’。民事诉讼法摈弃“事实根据”；规定为“事实、理由”，就是为了明确，原告在起诉时只要能提出案件的事实和证明诉讼请求的理由，如果其他条件也符合的话，人民就应当依法受理。
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖
属于人民受理民事诉讼的范围有两层含义，第一是指人民与其他国家机关，组织职权划分的范围，即指案件应当属于人民主管，人民依法有权对这一案件进行审判；第二是指在人民内部与刑事诉讼、行政诉讼分工负责的范围，即必须属于民事诉讼的受理范围，也就是说这一争议是公民之间、法人之间、其他组织之间以及公民、法人、其他组织相互之间的财产关系或者人身关系方面的争议。属于受诉人民管辖，是指接受起诉的人民按照民事诉讼法关于管辖的规定，对这个民事案件享有管辖权。只有依法由人民主管和受诉人民管辖的民事案件，受诉人民才能按民事诉讼法规定进行受理和依法审判。
以上四个条件缺一不可，不符合其中任何一个条件，起诉均不能成立。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。
用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：
（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
